Problema con el agente NRPE: Unable to read output y sudo

Cuando los check de nagios queremos que corran con privilegios de root hay veces que la salida de nagios nos da como resultado:

NRPE: Unable to read output

Una posible razón puede ser que por seguridad hay una directiva en fichero /etc/sudoers que evita que se ejecuten comandos con privilegios de root sin una terminal.
Viendo el fichero log /var/log/security vemos una constante:

... nagios : sorry, you must have a tty to run sudo ...

Para solucionar esto debemos editar el fichero /etc/sudoers y comentar la siguiente linea:

Defaults    requiretty

Quedando así:

# Defaults    requiretty

Con esto ya debería de funcionar.